慶長5年（1600年）9月14日、関ヶ原の戦い前日。眞田昌幸・信繁（後の幸村）親子に上田城で足止めをくらい、いまだ到着しない息子秀忠三万八０００の軍に焦れ、西軍の武将に寝返りを促す工作をする東軍総大将・徳川家康。猿飛佐助より秀忠遅参の報告を受け、俄然色めき立つ、石田三成以下、西軍の各将。佐助の前に立ちはだかる伊賀組組頭・服部半三（半蔵の子）。天下分け目の戦い、関ヶ原の幕がいよいよ切って落とされる。
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